La sección de las esculturas reúne alrededor de 3.600 obras del siglo XVI al XX.

El museo contiene de forma particular, proyectos o reducciones de monumentos parisinos de todas las épocas (figura de la Ciudad de París para la Fuente de Grenelle, reducción de la estatua ecuestre de Luis XV para la plaza del mismo nombre), fragmentos de estatuas reales destruidas durante la Revolución (como los trozos de la estatua ecuestre de Enrique IV del modelo de Jean de Bologne...), estatuillas y estatuas (bustos de «Le Peletier de Saint-Fargeau», «Marat», etc.), así como un conjunto muy original de caricaturas (de Dantan).